Первая в России практическая конференция по ROS (Robot Operating System) — всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать робототехнические системы — пройдет 16 апреля в рамках форума Skolkovo Robotics 2019.
Russian ROS Meetup 2019 — это возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить один день на практическое обучение и общение с сообществом. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
Москва, Сколково, Большой бульвар, 42, к.1, Большой Технопарк СколковоRussian Robot Operating System Meetup 2019
Дата проведения: 16.04.2019. Начало в 10:30
Место проведения: Москва , Сколково, Большой бульвар, 42, к.1, Большой Технопарк Сколково
- Анонс
- Программа
- Участники
- Спикеры
Первая в России практическая конференция по ROS (Robot Operating System) — всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать робототехнические системы — пройдет 16 апреля в рамках форума Skolkovo Robotics 2019.
Russian ROS Meetup 2019 — это возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить один день на практическое обучение и общение с сообществом. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.
Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
10:30
Сбор участников, регистрация.
11:00
Открытие ROS Russian Meetup 2019
11:10
История создания ROS, основные термины, принципы сообщества
Модуль 1
11:30
Опыт использования ROS в соревновательной робототехнике на примере Eurobot
12:00
SLAM и навигация по лазерному лидару внутри помещений
12:20
ROS Docker: запуск виртуального образа ROS на Linux компьютере
12:40
Планировщик пути робота с учетом заданной карты и динамических препятствий на примере Eurobot
13:00
Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемым аппаратом
13:20
Тестирование кода в ROS: как построить беспилотный автомобиль и ничего не сломать
14:00
Перерыв на обед
Модуль 2
15:00
БелАЗ на ROS — как мы в VIST Group создаем решения для добычи
15:30
MoveIt: управление промышленными манипуляторами
15:50
Компьютерное зрение в роботах — захват вещей манипулятором по данным с RGBD-камеры
16:10
Захват звука с микрофонов, обработка и генерация ответа
16:30
SMACH: машина состояния, построение и отладка сценариев работы робота
17:00
Объединение необъединимого в мире ROS разработки
18:00
Закрытие митапа, общение участников.